Paso 8
Prueba del programa
Ejecute el programa conmutando de forma adecuada las entradas digitales utilizadas.
Advertencia:
Dependiendo de la asignación de bornas, del estado del variador vectorial y del
programa de control, el eje del motor puede moverse inmediatamente tras iniciarse el
controlador MOVI-PLC
móviles para evitar sufrir lesiones!
Conecte el variador vectorial MOVIDRIVE
durante el paso 1 para activar el controlador MOVI-PLC
Inicie el controlador MOVI-PLC
(o [Run]).
Desactive el bloqueo del regulador aplicando la tensión de 24 V CC en la entrada DI00
"/Bloqueo regulador".
Inicie el modo manual del eje del motor aplicando la tensión de 24 V CC exactamente
en una de las entradas DI01 o DI02 del variador vectorial.
La programación ha sido realizada con éxito si
•
•
•
Encontrará más detalles relativos al comportamiento del controlador MOVI-PLC
variadores vectorial MOVIDRIVE
apartado "Registro del seguimiento".
Manual – Biblioteca MPLCMotion_MDX
Modo manual de un eje de motor sin encoder
®
. ¡Manténgase a una distancia suficiente de los elementos
al aplicar una tensión de 24 V CC en la entrada DI01 o DI02 el eje del motor gira en
dirección positiva (hacia la derecha) o en dirección negativa (hacia la izquierda),
el valor absoluto de la velocidad del motor conmuta entre 500 rpm y 1000 rpm al
cambiar entre una tensión de 0 V y 24 V CC en la entrada DI03 y
el movimiento del eje del motor frena al aplicar una tensión de 24 V CC en ambas
entradas DI01 y DI02 o al retirar la tensión de ambas entradas.
Ejemplos de programación
®
MDX60B/61B si no ha sido ya conectado
®
haciendo clic sobre el punto de menú [Online] / [Iniciar]
®
conectado en este ejemplo, dentro del siguiente
®
.
®
I
5
0 0
y del
89