Componente Funcional Mc_Readactualposition_Mdx - Sew Eurodrive MPLCMotion MDX Manual

Descripción de los componentes funcionales
4
Directorio MDX_Supplements
4.7.3

Componente funcional MC_ReadActualPosition_MDX

Descripción
Aplicación
Entradas
Salidas
64
Enable : BOOL
Axis : AXIS_REF (VAR_IN_OUT)
El componente funcional MC_ReadActualPosition_MDX sirve para leer la posición
actual del eje del motor registrada por el sistema de encoder utilizado. El sistema de
encoder utilizado se determina en los parámetros del módulo del variador vectorial,
dentro de la configuración de control.
El componente funcional MC_ReadActualPosition_MDX puede utilizarse en todos los
ejes del motor. En el caso de ejes de motor sin encoder, no es posible utilizar el valor
de la posición real transmitida cuando en la entrada X15 no se encuentra conectado un
encoder de motor y en la configuración de control se ha ajustado X15 como encoder.
El componente funcional MC_ReadActualPosition_MDX cuenta con las siguientes
entradas:
Entrada Tipo
Enable BOOL
Axis AXIS_REF
El componente funcional MC_ReadActualPosition_MDX cuenta con las siguientes
salidas:
Salida Tipo
Done BOOL
Error BOOL
ErrorID DWORD
Position DINT
Axis AXIS_REF
MC_ReadActualPosition_MDX
Significado
Esta entrada sirve para activar el componente funcional. La orden del
componente funcional se ejecuta sólo cuando esta entrada tiene
establecido el valor TRUE.
Esta entrada determina el eje del motor en el que tendrán lugar las
acciones del componente funcional.
Significado
Esta salida muestra si la transmisión de la posición del eje del motor
ha concluido con éxito.
• TRUE: El valor de posición del eje del motor en la salida Position
es válido.
• FALSE: La posición del eje del motor no ha sido transmitida.
Esta salida muestra si se ha producido un error en el componente
funcional.
• TRUE: Se ha producido un error durante la transmisión de la
posición del eje del motor.
• FALSE: No se han producido errores.
Esta salida muestra el código del error que se ha producido
(Æ página 68).
Esta salida contiene la posición del eje del motor transmitida.
Esta salida muestra la referencia del eje.
Manual – Biblioteca MPLCMotion_MDX
Done : BOOL
Error : BOOL
ErrorID : DWORD
Position : DINT
Axis : AXIS_REF(VAR_IN_OUT)
20025AXX