Componente Funcional Mc_Setdynamics_Mdx - Sew Eurodrive MPLCMotion MDX Manual

Descripción de los componentes funcionales
4
Directorio MDX_InverterParameters
4.6.3

Componente funcional MC_SetDynamics_MDX

Descripción
Aplicación
Entradas
52
Execute : BOOL
Velocity : DINT
Acceleration : DINT
Deceleration : DINT
Axis : AXIS_REF (VAR_IN_OUT)
El componente funcional MC_SetDynamics_MDX sirve para modificar los parámetros
dinámicos durante una orden de los componentes funcionales MC_MoveAbsolute_
MDX o MC_MoveRelative_MDX.
• Sólo es posible iniciar la orden del componente funcional MC_SetDynamics_MDX
cuando el accionamiento ejecuta una orden de los componentes funcionales
MC_MoveAbsolute_MDX o MC_MoveRelative_MDX.
• Las entradas Velocity, Acceleration y Deceleration determinan el comportamiento
dinámico del movimiento de giro.
El componente funcional MC_SetDynamics_MDX puede utilizarse en todos los ejes del
motor.
El componente funcional MC_SetDynamics_MDX cuenta con las siguientes entradas:
Entrada Tipo
Execute BOOL
Velocity DINT
Acceleration DINT
Deceleration DINT
Axis AXIS_REF
MC_SetDynamics_MDX
Significado
Esta entrada inicia el encargo del componente funcional.
Si llega un flanco ascendente a esta entrada, el componente funcional
modifica los parámetros dinámicos del movimiento de giro del motor
conforme a las entradas Velocity, Acceleration y Deceleration.
Esta entrada determina la nueva velocidad de consigna objetivo del
movimiento de giro del motor.
(Unidad: rpm, rango de valores máximos –6000 ... 6000)
Esta entrada determina el nuevo tiempo de rampa para la aceleración
que produzca un aumento de 3000 rpm en la velocidad (aumento de
la energía cinética del motor).
(Unidad: ms, rango de valores máximos 0 ... 2000000)
Esta entrada determina el nuevo tiempo de rampa para la
deceleración que produzca una disminución de 3000 rpm en la
velocidad (disminución de la energía cinética del motor).
(Unidad: ms, rango de valores máximos 0 ... 2000000)
Esta entrada determina el eje del motor en el que tendrán lugar las
acciones del componente funcional.
Manual – Biblioteca MPLCMotion_MDX
Done : BOOL
Busy : BOOL
Error : BOOL
ErrorID : DWORD
Axis : AXIS_REF(VAR_IN_OUT)
20023AXX