Cancelación De Las Órdenes En Curso - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones

Programación (S7-1500, S7-1500T)
6.2 Instrucciones de Motion Control (S7-1500, S7-1500T)
• Parámetro "CommandAborted"
Cuando una orden cancela otra orden, el parámetro "CommandAborted" presenta el valor
"TRUE".
• Parámetro "Error"
Cuando se produce un error en la instrucción de Motion Control, el parámetro "Error"
presenta el valor "TRUE". En el parámetro "ErrorID" se muestra el identificador de error
correspondiente.
Mientras el parámetro "Execute" o "Enable" esté puesto a "TRUE", se actualizarán los
parámetros de salida. En caso contrario, los parámetros "Done", "Error" y "CommandAborted"
se activarán solo durante un ciclo.
Cancelación de las órdenes en curso
Una orden de movimiento en curso se cancela lanzando otra orden de movimiento. En este
caso, las consignas dinámicas actuales (aceleración, deceleración, tirón y velocidad) se
pondrán a los valores de la orden que la releva.
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S7-1500/S7-1500T Sinopsis de Motion Control V6.0, STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E03879258-AG