Configuración (S7-1500, S7-1500T)
5.3 Configuración de módulos tecnológicos y periferia integrada para Motion Control (S7-1500, S7-1500T)
CPU 1511C-1 PN/CPU 1512C-1 PN
introducir velocidad de giro de referencia en función de la
configuración del módulo tecnológico (1:1)
Introducir velocidad de giro máxima en función de la confi-
guración del módulo tecnológico (1:1)
–
Introducir incrementos por vuelta
La resolución fina tiene preasignado el valor fijo "Bit 0" (=
simple) y no se puede modificar.
Generadores de impulsos (PTO/PWM) >
PTO1...4/PWM1...4 > Entradas/salidas de hardware
Seleccione la entrada de hardware para el sensor de referen-
cia
Configure también el retardo a la entrada para la entrada de
hardware seleccionada. El retardo a la entrada se ajusta en la
configuración del dispositivo en el canal DI correspondiente
(DI 16/DQ 16 > Entradas > Canal > Parámetros de entrada >
Retardo a la entrada).
Elija qué flanco debe disparar la función de leva de referen-
cia en la entrada de hardware.
Si utiliza un detector, seleccione la entrada de hardware de
la entrada de medición. La descripción de la configuración
figura en la siguiente tabla.
Seleccione la entrada de hardware que se debe utilizar para
indicar si el accionamiento está listo.
Configure también el retardo a la entrada para la entrada de
hardware seleccionada. El retardo a la entrada se ajusta en la
configuración del dispositivo en el canal DI correspondiente
(DI 16/DQ 16 > Entradas > Canal > Parámetros de entrada >
Retardo a la entrada).
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Configuración
Introducir la velocidad de giro de referencia del acciona-
miento
1)
Introducir la velocidad de giro máxima del accionamiento
En caso de rebase por exceso de la velocidad de giro máxi-
ma, se lanza y visualiza la alarma tecnológica 102.
Interfaz de hardware > Intercambio de datos encóder
El telegrama "Telegrama estándar 3" se selecciona automáti-
camente tras seleccionar el encóder.
Desactivar la casilla de verificación "Intercambio de datos
automático para valores del encóder (online)"
Activar la casilla de verificación "Intercambio de datos auto-
mático para valores del encóder (offline)"
Si la casilla de verificación está desactivada, puede sincroni-
zar manualmente los parámetros descritos marcados en esta
tabla.
Seleccione el tipo rotativo del sistema de medición
Introducir incrementos por vuelta en función de la configu-
ración de la CPU (1:1)
Introducir la resolución fina conforme a la configuración de
la CPU
2)
Bits en valor real incr. (G1_XIST1): 0 (= simple)
Referenciado
Utilice el modo de referenciado "Utilizar marca cero a través
de telegrama PROFIdrive" para la conexión de accionamiento
a través de PTO.
–
S7-1500/S7-1500T Sinopsis de Motion Control V6.0, STEP 7 V17 o superior
Objeto tecnológico
Eje
2)
Manual de funciones, 05/2021, A5E03879258-AG
1)
2)