Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 29

Principios básicos (S7-1500, S7-1500T)
3.4 Comportamiento de ejecución (S7-1500, S7-1500T)
Bloque de organiza-
ción
MC-Interpolator
[OB92] (con protec-
ción de know-how)
MC-LookAhead
[OB97] (con protec-
ción de know-how)
26 corresponde a la máxima prioridad.
1)
La relación de ciclo entre los dos bloques de organización MC-Servo [OB91] y MC-Interpolator
[OB92] es siempre 1:1. La relación entre el ciclo de bus y el ciclo de aplicación puede
modificarse.
El ciclo de aplicación y la prioridad de los bloques de organización se pueden ajustar
conforme a las exigencias de calidad de regulación y carga del sistema.
El tiempo de ejecución del bloque de organización en cuestión (excepto MC-LookAhead
[OB97]) puede comprobarse con la instrucción "RT_INFO". La información de arranque
permite leer el ciclo de aplicación actual (en μs) de los bloques de organización MC-
PreServo [OB67], MC-PostServo [OB95] y MC-PreInterpolator [OB68].
Ciclo de aplicación
El ciclo de aplicación en el que se llaman los bloques de organización para MC-Servo [OB91] y
MC-Interpolator [OB92], así como sus OB opcionales, pueden configurarse en las propiedades
del bloque de organización MC-Servo [OB91]:
• Sincronismo con el bus (ajuste recomendado para una óptima calidad de regulación)
El ciclo de aplicación es síncrono al origen seleccionado del ciclo de emisión y la
correspondiente reducción. Se puede optar entre los orígenes de ciclo siguientes:
– PROFINET IO
– PROFIBUS DP
– Sistema en bus local (a partir de la versión de firmware ≥2.6)
– Sistema PROFIdrive para SINAMICS Integrated del SIMATIC Drive Controller
Un sistema en bus conectado a la CPU a través de un procesador de
comunicaciones/módulo de comunicación (CP/CM) no puede utilizarse de forma síncrona.
• Cíclico
El ciclo de aplicación se llama en el intervalo especificado. El procesamiento se realiza de
manera asíncrona respecto del ciclo de bus/ciclo de emisión.
28
Descripción
Evaluación de las instrucciones de Motion Control, la gene-
ración de consignas y funciones de vigilancia
Prestación del sistema, no es posible ningún programa de
usuario.
Cálculo de la preparación del movimiento del objeto tecno-
lógico Cinemática
Válido solo para un objeto tecnológico Cinemática a partir
de V5.0.
Prestación del sistema, no es posible ningún programa de
usuario.
S7-1500/S7-1500T Sinopsis de Motion Control V6.0, STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E03879258-AG
Prioridad
1)
De 16 a 25
Ajuste prede-
terminado 24
De 15 a 16
Ajuste prede-
terminado 15