Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 126

Las siguientes instrucciones de Motion Control poseen un parámetro especial para indicar el
estado de la orden:
Instrucción de Motion Control
MC_Power
MC_MoveVelocity
MC_MoveJog
MC_GearIn
MC_GearInPos
MC_CamIn
MC_SynchronizedMotionSimulatio
n
MC_LeadingValueAdditive
MC_MotionInVelocity
MC_MotionInPosition
MC_TorqueLimiting
MC_KinematicsTransformation
MC_InverseKinematicsTransforma
tion
Las siguientes instrucciones de Motion Control no poseen ningún parámetro especial para
indicar el estado de la orden. La respuesta tiene lugar a través de las siguientes variables:
Instrucción de Motion Control
MC_MeasuringInputCyclic
MC_OutputCam
MC_CamTrack
A continuación se muestra el comportamiento de los parámetros en distintas situaciones,
usando como ejemplo la instrucción de Motion Control "MC_MoveVelocity".
S7-1500/S7-1500T Sinopsis de Motion Control V6.0, STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E03879258-AG
6.4 Seguimiento de órdenes en curso (S7-1500, S7-1500T)
Parámetro
Status
InVelocity
InVelocity
InGear
InSync
InSync
InSimulation
Busy
Busy
Busy
InClamping y InLimitation
Busy y Valid
Busy y Valid
Parámetro Descripción
Busy El procesamiento de una orden de medición se
indica en el parámetro "Busy" con el valor "TRUE".
Los eventos de medición producidos se indican en
los correspondientes contadores de eventos
"<TO>.MeasuredValues.MeasuredValue1Counter"
y
"<TO>.MeasuredValues.MeasuredValue2Counter"
del bloque de datos tecnológico.
Busy El procesamiento de una orden de medición se
indica en el parámetro "Busy" con el valor "TRUE".
La variable "CamOutput" del bloque de datos
tecnológico respectivo muestra el estado de con-
mutación de la leva.
Busy El procesamiento de una orden de medición se
indica en el parámetro "Busy" con el valor "TRUE".
La variable "TrackOutput" del bloque de datos
tecnológico respectivo muestra el estado de con-
mutación de la pista de levas.
Programación (S7-1500, S7-1500T)
Validez
S7-1500
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S7-1500T
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