Configuración (S7-1500, S7-1500T)
5.3 Configuración de módulos tecnológicos y periferia integrada para Motion Control (S7-1500, S7-1500T)
5.3.2
TM PosInput 1/TM PosInput 2 (S7-1500, S7-1500T)
Para el uso con Motion Control, deben configurarse los siguientes parámetros:
Módulo tecnológico
TM PosInput 1/TM PosInput 2
TM PosInput 1/2 > Canal 0/1 > Modo de operación
Seleccionar el modo de operación "Lectura de recorrido para
objeto tecnológico Motion Control"
TM PosInput 1/2 > Canal 0/1 > Parámetros del módulo
En el modo de operación "Lectura de recorrido para Motion
Control", los parámetros para las señales de encóder del
canal se configuran en "Parámetros del módulo". Los pará-
metros deben configurarse en función del encóder utilizado.
Para el uso con un encóder absoluto SSI, se debe configurar
el encóder. Encontrará información sobre la configuración
en la documentación del módulo tecnológico correspondien-
te.
–
Tipo de señal
•
Encóder incremental
•
Encóder absoluto
–
Evaluación de señal
•
Simple
•
Doble
•
Cuádruple
70
Configuración
–
Interfaz de hardware > Encóder
Seleccionar la conexión de datos "Encóder" y el canal activa-
do y configurado en el módulo tecnológico como encóder
Seleccionar el tipo de encóder en función de la configuración
del módulo tecnológico:
•
Incremental
1)
•
Absoluto/cíclico absoluto
Eje: Interfaz de hardware > Intercambio de datos
encóder
Encóder externo: Interfaz de hardware > Intercambio
de datos
El telegrama "Telegrama estándar 83" se selecciona automá-
ticamente tras seleccionar el encóder.
Desactivar la casilla de verificación "Intercambio de datos
automático para valores del encóder (online)"
Activar la casilla de verificación "Intercambio de datos auto-
mático para valores del encóder (offline)"
Si la casilla de verificación está desactivada, puede sincroni-
zar manualmente los parámetros descritos marcados en esta
tabla.
Seleccione el tipo rotativo o lineal del sistema de medición
Introducir la resolución fina en función de la configuración
del módulo tecnológico
•
Encóder incremental:
0 = simple
–
1 = doble
–
2 = cuádruple
–
•
Encóder absoluto:
0 = simple
–
S7-1500/S7-1500T Sinopsis de Motion Control V6.0, STEP 7 V17 o superior
Objeto tecnológico
Eje y
encóder externo
1)
Manual de funciones, 05/2021, A5E03879258-AG
1)