Novedades V5.0 (S7-1500, S7-1500T); Funciones De Detector Y Leva (S7-1500T) - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones

Utilizar versiones (S7-1500, S7-1500T)

4.3 Novedades V5.0 (S7-1500, S7-1500T)

4.3 Novedades V5.0 (S7-1500, S7-1500T)
La versión tecnológica V5.0 incluye las siguientes novedades:
Funciones generales
• Los valores de posición, velocidad y ángulo se pueden configurar con mayor resolución.
• En el funcionamiento centralizado de los módulos tecnológicos se soporta el modo
isócrono a través del bus de fondo activo.
• Con el bloque de organización MC-PreInterpolator [OB68] son posibles ejecuciones
hiposíncronas de instrucciones de Motion Control.
• El valor predeterminado de la carga por comunicación de la CPU se ha reducido del 50 % al
20 % en las siguientes CPU:
– S7-1505SP T/TF
– S7-1511T/TF
– S7-1515T/TF
– S7-1516T/TF
• Valores predeterminados de los ciclos de bus:
– 4 ms en las CPU 1511T/TF y 1515T/TF
– 2 ms en la CPU 1516T/TF
– 1 ms en la CPU 1517T/TF
Funciones de eje
• En el panel de mando del eje se mantienen los valores dinámicos hasta que se cierra el
panel de mando del eje.
• Con una orden "MC_Stop" se puede detener un eje e impedir nuevas órdenes.
• Con una orden "MC_Home" se pueden ajustar consignas de posición absolutas o relativas.
• Con una orden "MC_Reset" se pueden acusar alarmas en el accionamiento sin que haya un
error presente en el objeto tecnológico.
• Con una orden "MC_SetAxisSTW" se pueden controlar bits seleccionados de la palabra de
control 1 y la palabra de control 2.
• Con una orden "MC_WriteParameter" se pueden activar o desactivar finales de carrera por
hardware.
• La variable "<TO>.VelocitySetpoint" indica la consigna de velocidad activa.
• La variable "<TO>.ModuloCycle" indica el número de ciclos de módulo de la consigna.
• La variable "<TO>.ActualModuloCycle" indica el número de ciclos de módulo del valor real.

Funciones de detector y leva (S7-1500T)

• La interfaz X142 del SIMATIC Drive Controller es compatible.
42
S7-1500/S7-1500T Sinopsis de Motion Control V6.0, STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E03879258-AG