Error Durante El Procesamiento De La Orden; Instrucciones De Motion Control Sin El Parámetro "Done" (S7-1500, S7-1500T) - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones

Programación (S7-1500, S7-1500T)
6.4 Seguimiento de órdenes en curso (S7-1500, S7-1500T)

Error durante el procesamiento de la orden

Si se produce un error mientras se procesa la orden de Motion Control, ello se muestra en el
parámetro "Error" con el valor "TRUE". El estado lógico del parámetro "Execute" afecta a la
duración de la visualización en el parámetro "Error":
"Execute" se pone a "FALSE" tras producirse el error.
① La orden se inicia con un flanco ascendente en el parámetro "Execute". Según la programación, es posible poner "Exe-
cute" al valor "FALSE" durante la orden o mantener el valor "TRUE" hasta después de concluirse la orden.
② Mientras se procesa la orden, el parámetro "Busy" presenta el valor "TRUE".
③ Se produce un error al procesar la orden. Cuando se produce el error, el parámetro "Busy" cambia a "FALSE" y el pará-
metro "Error" a "TRUE".
④ Mientras el parámetro "Execute" conserve el valor "TRUE" tras producirse el error, el parámetro "Error" también perma-
necerá en el valor "TRUE".
⑤ Si el parámetro "Execute" cambia a "FALSE" antes de que se produzca el error, el parámetro "Error" presenta el valor
"TRUE" únicamente durante un ciclo de procesamiento.
Instrucciones de Motion Control
Encontrará más información acerca de las instrucciones de Motion Control del objeto
tecnológico Cinemática en el manual "S7-1500T Funciones de cinemática" (Página 12).
6.4.2 Instrucciones de Motion Control sin el parámetro "Done"
(S7-1500, S7-1500T)
Las instrucciones de Motion Control sin el parámetro "Done" utilizan un parámetro especial
para indicar que se ha alcanzado el objetivo de la orden (p. ej., "InVelocity", "InGear"). El
estado deseado o el movimiento se mantiene hasta que se interrumpe la orden o se produce
un error.
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"Execute" se pone a "FALSE" antes de producirse el error.
S7-1500/S7-1500T Sinopsis de Motion Control V6.0, STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E03879258-AG