Instrucción "Mc_Movejog" De Motion Control (S7-1500, S7-1500T) - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones

6.4.3 Instrucción "MC_MoveJog" de Motion Control (S7-1500, S7-1500T)
Una orden "MC_MoveJog" se inicia al activarse el parámetro "JogForward" o "JogBackward". El
objetivo de la orden se cumple en cuanto se alcanza la velocidad parametrizada y el eje se
mueve a velocidad constante. El alcance y mantenimiento de la velocidad parametrizada se
indica en el parámetro "InVelocity" con el valor "TRUE".
La orden finaliza en cuanto al parámetro "JogForward" o "JogBackward" se pone al valor
"FALSE" y el eje se para por completo.
A continuación se muestra el comportamiento de los parámetros tomando como ejemplo
diversas situaciones.
Se alcanza y mantiene la velocidad parametrizada
Si la orden de Motion Control se ejecuta hasta alcanzar la velocidad parametrizada, ello se
indica en el parámetro "InVelocity" con el valor "TRUE".
El modo Jog se controla a través del parámetro "JogForward"
① La orden se inicia al activarse el parámetro "JogForward" o "JogBackward".
② Mientras se procesa la orden, el parámetro "Busy" presenta el valor "TRUE".
③ Cuando se alcanza la velocidad parametrizada, el parámetro "InVelocity" cambia a "TRUE".
④ El movimiento del eje finaliza en cuanto se desactiva el parámetro "JogForward" o "JogBackward". El eje se frena. El
parámetro "InVelocity" cambia a "FALSE".
⑤ En cuanto el eje se para, la orden de Motion Control finaliza y el parámetro "Busy" cambia a "FALSE".
S7-1500/S7-1500T Sinopsis de Motion Control V6.0, STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E03879258-AG
6.4 Seguimiento de órdenes en curso (S7-1500, S7-1500T)
El modo Jog se controla a través del parámetro "JogBa-
ckward".
Programación (S7-1500, S7-1500T)
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