Introducción (S7-1500, S7-1500T)
2.3 Funcionamiento de S7-1500 Motion Control (S7-1500, S7-1500T)
TIA Portal
TIA Portal ayuda a configurar y poner en marcha la funcionalidad de Motion Control:
• Integración y configuración del hardware
• Creación y configuración de objetos tecnológicos
• Creación del programa de usuario
• Carga en CPU
• Puesta en marcha de los ejes
• Optimización de los accionamientos
• Diagnóstico
Con TIA Portal se configuran el hardware, los objetos tecnológicos y el programa de usuario.
El proyecto creado se carga en la CPU. Las funciones online y de diagnóstico del TIA Portal
permiten proba el programa de usuario y diagnosticar el hardware.
Objetos tecnológicos
Los objetos tecnológicos representan objetos reales (p. ej., un eje) en el controlador. Las
funciones de los objetos tecnológicos se llaman con las instrucciones de Motion Control en el
programa de usuario. Estas funciones se ejecutan en los bloques de organización para Motion
Control (Página 27), independientemente del programa de usuario. Los objetos tecnológicos
controlan o regulan el movimiento de los objetos reales y proporcionan información de
estado (p. ej. la posición actual).
La configuración de los objetos tecnológicos representa las características de los objetos
reales. Los datos de configuración se guardan en un bloque de datos tecnológico.
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S7-1500/S7-1500T Sinopsis de Motion Control V6.0, STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E03879258-AG