La Orden Se Cancela Durante El Procesamiento - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones

Programación (S7-1500, S7-1500T)
6.4 Seguimiento de órdenes en curso (S7-1500, S7-1500T)

La orden se cancela durante el procesamiento

Si la orden de Motion Control es cancelada por otra orden durante el procesamiento, ello se
indica en el parámetro "CommandAborted" con el valor "TRUE". El comportamiento del
parámetro "CommandAborted" es independiente del hecho de alcanzar o no la velocidad
parametrizada.
El modo Jog se controla a través del parámetro "JogFor-
ward".
① La orden se inicia al activarse el parámetro "JogForward" o "JogBackward".
② Mientras se procesa la orden, el parámetro "Busy" presenta el valor "TRUE".
③ La orden es cancelada por otra orden de Motion Control durante su procesamiento. Con la cancelación de la orden, el
parámetro "Busy" cambia a "FALSE" y "CommandAborted" a "TRUE".
④ Cuando se desactiva el parámetro "JogForward" o "JogBackward", el parámetro "CommandAborted" cambia también a
"FALSE".
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El modo Jog se controla a través del parámetro "JogBa-
ckward".
S7-1500/S7-1500T Sinopsis de Motion Control V6.0, STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E03879258-AG