Introducción (S7-1500, S7-1500T)
2.2 Funcionalidad Motion Control integrada (S7-1500, S7-1500T)
2.2
Funcionalidad Motion Control integrada (S7-1500, S7-1500T)
S7-1500 Motion Control soporta el posicionamiento y desplazamiento regulados de ejes y es
parte integrante de CPU:
• Advanced Controller S7-1500(F)/S7-1500T(F)
• Distributed Controller S7-1500SP (F)/S7-1500SP T(F)
• Software Controller S7-1507S (F)
• Drive Controller S7-150xD TF
Las CPU tecnológicas S7-1500T ofrecen funciones avanzadas.
La funcionalidad de Motion Control es compatible con los siguientes objetos tecnológicos:
• Eje de velocidad de giro
• Eje de posicionamiento
• Eje sincronizado
• Encóder externo
• Detector
• Leva
• Pista de levas
• Perfil de levas del tipo "TO_Cam" (S7-1500T)
• Perfil de levas del tipo "TO_Cam_10k" (S7-1500T)
• Cinemática (S7-1500T)
• Sustituto del eje conductor (S7-1500T)
Los accionamientos compatibles con PROFIdrive, los accionamientos con interfaz de consigna
analógica y los motores paso a paso se controlan mediante instrucciones de Motion Control
estandarizadas conforme a PLCopen.
El panel de mando del eje y las numerosas funciones online y de diagnóstico facilitan la
puesta en marcha y la optimización sencillas de los accionamientos.
S7-1500 Motion Control está totalmente integrado en el diagnóstico de sistema de la CPU
S7-1500.
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S7-1500/S7-1500T Sinopsis de Motion Control V6.0, STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E03879258-AG