Puesta En Marcha (S7-1500, S7-1500T); Guía De Puesta En Marcha (S7-1500, S7-1500T) - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones

Puesta en marcha (S7-1500, S7-1500T)

La guía siguiente describe los pasos que deben tenerse en cuenta al poner en marcha los
equipos específicos de Motion Control.
La puesta en marcha de otras unidades del sistema de automatización depende de la
configuración de la instalación en cuestión. La puesta en marcha (sin Motion Control) se
describe en el manual de sistema "Sistema de automatización S7-1500"
(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/59191792).
8.1 Guía de puesta en marcha (S7-1500, S7-1500T)
La presente guía sirve de referencia para la puesta en marcha de una instalación con Motion
Control. El procedimiento se describe tomando como ejemplo un objeto tecnológico Eje de
posicionamiento.
Requisitos
• La configuración de los componentes siguientes se ha terminado:
– CPU
– Comunicación BUS
– Accionamientos
– Objetos tecnológicos
• El programa de usuario está creado.
• El cableado de la CPU y la periferia correspondiente está terminado.
• La puesta en servicio y optimización del accionamiento está terminada.
Procedimiento
Para poner en servicio las unidades de proceso específicas de Motion Control, proceda del
siguiente modo:
Paso
Conectar CPU
"Desactivar" el regula-
dor de posición
Activar precontrol
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Acción
Conecte la alimentación y la CPU.
Ponga a cero la ganancia del lazo de regulación de posición
(factor Kv).
(Sirve para evitar movimientos no intencionados del acciona-
miento a causa de posibles errores de parametrización en el
lazo de regulación de posición.)
Ajuste el precontrol al 100 %.
S7-1500/S7-1500T Sinopsis de Motion Control V6.0, STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E03879258-AG
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"Objeto tecnológico > Configu-
ración > Parámetros avanzados
> Lazo de regulación"
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