Bloque De Datos Tecnológico; Instrucciones De Motion Control; Programa De Usuario; Accionamientos Y Encoders - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones

Introducción (S7-1500, S7-1500T)
2.3 Funcionamiento de S7-1500 Motion Control (S7-1500, S7-1500T)
Bloque de datos tecnológico
Las características de los objetos reales se configuran con los objetos tecnológicos y se
guardan en un bloque de datos tecnológico (Página 103). El bloque de datos tecnológico
contiene todos los datos de configuración, consignas y valores reales, además de información
sobre el estado del objeto tecnológico. El TIA Portal genera automáticamente el bloque de
datos tecnológico al crear el objeto tecnológico. A los datos del bloque de datos tecnológico
se accede en lectura y en escritura desde el programa de usuario.

Instrucciones de Motion Control

Con las instrucciones de Motion Control se ejecutan las funciones deseadas en los objetos
tecnológicos. Las instrucciones de Motion Control están disponibles en el TIA Portal en
"Instrucciones > Tecnología > Motion Control". Las instrucciones pueden llamarse en todos los
niveles de ejecución.
Las instrucciones de Motion Control son conformes a PLCopen (versión 2.0).

Programa de usuario

Las instrucciones de Motion Control y el bloque de datos tecnológico representan las
interfaces de programación de los objetos tecnológicos. Con las instrucciones de Motion
Control se dan órdenes de Motion Control a los objetos tecnológicos en el programa de
usuario. Los objetos tecnológicos procesan las órdenes de los bloques de organización de
Motion Control, que se llaman independientemente del programa de usuario, y notifican el
estado actual a la instrucción de Motion Control. Cada vez que se llama la instrucción de
Motion Control se indica el estado actual de la orden en curso en los parámetros de salida de
la instrucción de Motion Control. Mediante el bloque de datos tecnológico se consulta
información sobre el estado del objeto tecnológico y se modifican determinados parámetros
de configuración durante la ejecución.

Accionamientos y encoders

Los accionamientos hacen que el eje se mueva. Se integran en la configuración hardware.
Cuando se ejecuta una orden de Motion Control en el programa de usuario, el objeto
tecnológico se encarga de controlar el accionamiento y de leer los valores de los encoders.
Los accionamientos y encoders compatibles con PROFIdrive se conectan a través de
telegramas PROFIdrive. Son posibles las siguientes conexiones:
• PROFINET IO
• PROFIBUS DP
• Módulo tecnológico (TM)
• SINAMICS Integrated (SIMATIC Drive Controller)
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S7-1500/S7-1500T Sinopsis de Motion Control V6.0, STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E03879258-AG