Tm Pto 4 (S7-1500, S7-1500T) - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones

Configuración (S7-1500, S7-1500T)
5.3 Configuración de módulos tecnológicos y periferia integrada para Motion Control (S7-1500, S7-1500T)
5.3.6

TM PTO 4 (S7-1500, S7-1500T)

Para su uso con Motion Control, deben configurarse los siguientes parámetros.
Módulo tecnológico
TM PTO 4 > Configuración del canal
Configure cuántos canales (de 1 a 4) deben utilizarse.
TM PTO 4 > Canal 0...3 > Modo de operación
Seleccionar tipo de señal:
• PTO [impulso (P) y sentido (D)]
• PTO (contaje ascendente (A) y contaje descendente (B))
• PTO (A, B desfasado)
• PTO (A, B desfasado, cuádruple)
Seleccionar interfaz de señales:
• RS422, simétrica/TTL (5 V), asimétrica
• 24 V asimétrica
Configure la pausa entre impulsos en caso de inversión de
sentido.
–
TM PTO 4 > Canal 0...3 > Alarmas de diagnóstico
Marcando la casilla de verificación "Habilitar alarmas de
diagnóstico" se activan las alarmas de diagnóstico cuando:
• Falta tensión de alimentación
• Se producen errores en las salidas digitales
El error detectado se indica con el bit de respuesta
"Fault_Present" y "Sensor_Error" para el canal correspondien-
te.
TM PTO 4 > Canal 0...3 > Parámetros de eje
–
introducir velocidad de giro de referencia en función de la
configuración del módulo tecnológico (1:1)
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TM PTO 4
Configuración
–
Interfaz de hardware > Accionamiento
Seleccionar tipo de accionamiento "PROFIdrive" y conexión
de datos "Accionamiento".
Seleccionar como accionamiento la salida de impulsos confi-
gurada en el módulo tecnológico.
Interfaz de hardware > Encóder
Se selecciona automáticamente el encóder del telegrama del
actuador (encóder simulado). También puede seleccionarse
una interfaz de encóder existente.
-
Intercambio de datos accionamiento
El telegrama "Telegrama estándar 3" se selecciona automáti-
camente tras seleccionar el accionamiento.
Desactivar la casilla de verificación "Intercambio de datos
automático para valores del accionamiento (online)"
Activar la casilla de verificación "Intercambio de datos auto-
mático para valores del accionamiento (offline)"
Si la casilla de verificación está desactivada, puede sincroni-
zar manualmente los parámetros descritos marcados en esta
tabla.
Introducir la velocidad de giro de referencia del acciona-
miento
1)
S7-1500/S7-1500T Sinopsis de Motion Control V6.0, STEP 7 V17 o superior
Objeto tecnológico
Eje
Manual de funciones, 05/2021, A5E03879258-AG