Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 85

Configuración (S7-1500, S7-1500T)
5.3 Configuración de módulos tecnológicos y periferia integrada para Motion Control (S7-1500, S7-1500T)
Conexión del accionamiento mediante PWM (modulación del ancho de impulso)
Tenga en cuenta que, en la conexión del accionamiento mediante la función PWM integrada,
solo es posible la marcha en sentido positivo.
CPU 1511C-1 PN/CPU 1512C-1 PN
Generadores de impulsos (PTO/PWM) >
PTO1...4/PWM1...4 > General
Seleccionar modo de operación "Modulación del ancho de
impulso PWM"
Generadores de impulsos (PTO/PWM) >
PTO1...4/PWM1...4 > Entradas/salidas de hardware
Seleccione la salida de hardware que se debe utilizar para la
salida de impulso.
Seleccione si la salida de hardware ajustada debe funcionar
como salida simétrica o PNP rápidos.
Generadores de impulsos (PTO/PWM) >
PTO1...4/PWM1...4 > Parámetros
Seleccionar formato de salida "Salida analógica S7"
Seleccionar una duración mínima de impulso de 0 μs
Seleccionar la duración del periodo deseada (p. ej., 100 μs)
Generadores de impulsos (PTO/PWM) >
PTO1...4/PWM1...4 > Direcciones E/S
Seleccione el bloque de organización "MC-Servo" para las
direcciones de entrada y salida. La imagen de proceso
"MIPP OB Servo" se selecciona automáticamente para las
direcciones de entrada y salida al seleccionar el bloque de
organización.
"–" Para estos parámetros no se necesita ninguna configuración en el objeto tecnológico
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Configuración
–
Interfaz de hardware > Accionamiento
Seleccionar conexión analógica del accionamiento
Para seleccionar la salida analógica, cree una variable PLC del
tipo "Int" con la dirección correspondiente. El offset para la
variable PLC de la interfaz de control del canal PWM es 2.
Para activar la salida de la señal PWM, setee en el programa
de usuario los siguientes dos bits de la interfaz de control del
canal PWM:
• SW_ENABLE (= bit 0 en el byte 9)
• TM_CTRL_DQ (= bit 1 en el byte 9)
El offset para el byte 9 respecto a la dirección inicial del canal
PWM es 9.
–
S7-1500/S7-1500T Sinopsis de Motion Control V6.0, STEP 7 V17 o superior
Objeto tecnológico
Eje de velocidad de giro
Manual de funciones, 05/2021, A5E03879258-AG