Funciones De Cinemática (S7-1500T) - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones

• La orden "MC_CopyCamData" permite copiar en un perfil de levas los elementos de perfil
de levas calculados. Pueden sobrescribirse también elementos de perfil de levas ya
existentes. Asimismo, es posible copiar elementos de perfil de levas durante un
sincronismo por perfil de levas activo.
• Con una orden "MC_CamOut" es posible desincronizar un sincronismo por perfil de levas.
Sincronismo de varios PLC (S7-1500T):
• Es posible un sincronismo de varios PLC entre objetos tecnológicos de distintas versiones
tecnológicas ≥V5.0 en CPU con distintas versiones de firmware ≥V2.8.
• Se puede proporcionar un valor conductor para varios PLC a través de hasta ocho áreas de
transferencia distintas.
Funciones de cinemática (S7-1500T)
• En la ventana de configuración "Calibración" es posible calibrar zonas del espacio de
trabajo en modo online y offline.
• Con una orden "MC_KinematicsMotionSimulation" es posible realizar un desplazamiento
simulado de una cinemática sin que estén habilitados los ejes interconectados y finalizar el
modo de simulación.
• La distancia máxima de suavizado de transición se puede configurar en el menú de
configuración "Objeto tecnológico > Configuración > Parámetros avanzados > Cadena de
órdenes" o de forma directa mediante la variable "<TO>.Transition.FactorBlendingLength".
La cinemática se puede desplazar con distancias de suavizado de transición >50 % del
recorrido más corto.
• En el menú de configuración "Objeto tecnológico > Configuración > Parámetros avanzados
> Dinámica" es posible definir valores predeterminados de la dinámica para movimientos
síncronos "punto a punto".
• En el panel de mando de la cinemática, la adaptación dinámica es efectiva en el modo de
operación "Jog a la posición de destino" y se tienen en cuenta los límites dinámicos de los
ejes de la cinemática. Para ello se utiliza siempre la "Adaptación dinámica sin
segmentación de la trayectoria".
• La variable <TO>.StatusWord.InSimulation indica el modo de simulación de una
cinemática.
• La estructura de variables "<TO>.AxesData" indica los datos de los ejes del movimiento de
la cinemática.
• La variable "<TO>.StatusPath.AccumulatedPathLength" indica la suma de los recorridos ya
realizados.
• La variable "<TO>.StatusPath.TotalPathLength" indica la suma de todos los recorridos
(recorridos ya realizados y recorridos calculados).
• La variable "<TO>.StatusMotionQueue.NumberOfPreparedCommands" indica el número
de órdenes preparadas en la cadena de órdenes.
S7-1500/S7-1500T Sinopsis de Motion Control V6.0, STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E03879258-AG
Utilizar versiones (S7-1500, S7-1500T)
4.2 Novedades V6.0 (S7-1500, S7-1500T)
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