Información Adicional - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones

Programación (S7-1500, S7-1500T)
6.2 Instrucciones de Motion Control (S7-1500, S7-1500T)
La tabla siguiente muestra la declaración para la función "CallCamIn_Cam_10k":
Variable
cam
leadingAxis
followingAxis
instCamIn
El código de programa es idéntico para ambas funciones. Llame la instancia de parámetro
de "MC_CamIn" con los objetos tecnológicos declarados mediante "InOut":
//call instance
#instCamIn (Master:=#leadingAxis,
Información adicional
Encontrará más ejemplos de programación para el uso del tipo de datos "DB_Any" en la
entrada de FAQ 109750880
(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/109750880).
Con la librería "LAnyAxis" se pueden crear instrucciones de Motion Control propias para tipos
de eje variables. Encontrará más información en el ejemplo de aplicación con el ID de artículo
109779533 (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109779533).
118
Declaración Tipo de datos
InOut TO_Cam_10k
InOut TO_PositioningAxis
InOut TO_SynchronousAxis
InOut MC_CAMIN
Slave:=#followingAxis,
Cam:=#cam);
S7-1500/S7-1500T Sinopsis de Motion Control V6.0, STEP 7 V17 o superior
Descripción
Perfil de levas del tipo "TO_Cam_10k"
Eje conductor
Eje conducido
Instancia de parámetro de
"MC_CamIn" desde el bloque de fun-
ción invocante
Manual de funciones, 05/2021, A5E03879258-AG