Configuración (S7-1500, S7-1500T)
5.1 Agregar y configurar accionamientos en la configuración de dispositivos (S7-1500, S7-1500T)
7. En "Local modules" de la lista "Encóder", elija el canal del encóder incremental.
8. Abra la configuración "Interfaz de hardware > Intercambio de datos encóder > Resolución
fina" e introduzca el valor "0" en "Bits en Gx_XIST1".
Si quiere saber cómo agregar un objeto tecnológico, consulte el capítulo "Agregar el objeto
tecnológico (Página 61)".
Resultado
La conexión analógica del accionamiento y la conexión del encóder están configuradas.
Las direcciones analógicas y las direcciones del módulo TM se asignan a la memoria imagen
de proceso "IPP OB Servo".
Comprobar la conexión del encóder/accionamiento
Los datos del encóder se aplican en el ciclo de la regulación de posición. En caso de duda
compruebe los ajustes siguientes:
1. Cambie a la vista de dispositivos de la CPU.
2. Seleccione el módulo tecnológico.
3. Abra el cuadro de diálogo de propiedades "Parámetros básicos > Direcciones E/S".
4. Para las direcciones de entrada y salida se aplican los ajustes siguientes:
– Para "Bloque de organización" debe estar seleccionado "MC-Servo".
– Para "Memoria imagen de proceso" debe estar seleccionado "IPP OB Servo".
5. Seleccione el módulo analógico.
6. Abra el cuadro de diálogo de propiedades "Nombre del módulo analógico > Direcciones E/S".
7. Para las direcciones de entrada y salida se aplican los ajustes del paso 4.
Consulte también
Agregar el objeto tecnológico (Página 61)
60
S7-1500/S7-1500T Sinopsis de Motion Control V6.0, STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E03879258-AG