Configuración De Módulos Tecnológicos Y Periferia Integrada Para Motion Control (S7-1500, S7-1500T); Uso Con Motion Control - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones

Configuración (S7-1500, S7-1500T)
5.3 Configuración de módulos tecnológicos y periferia integrada para Motion Control (S7-1500, S7-1500T)
5.3 Configuración de módulos tecnológicos y periferia integrada
para Motion Control (S7-1500, S7-1500T)

Uso con Motion Control

Es posible utilizar funciones tecnológicas de módulos tecnológicos y de la periferia integrada
de las siguientes CPU con objetos tecnológicos de Motion Control. Para que se puedan utilizar
las funciones tecnológicas para Motion Control, se deben configurar adecuadamente
determinados parámetros de la configuración de la periferia y parámetros de la configuración
del objeto tecnológico. En la siguiente descripción encontrará los parámetros relevantes para
la función. Opcionalmente, se pueden ajustar otros parámetros que no se mencionan aquí.
Los parámetros se describen en la documentación del módulo tecnológico o CPU
correspondiente.
Los siguientes módulos tecnológicos soportan funciones de Motion Control:
S7-1500/ET 200 MP
TM Count 2x24V (Página 68)
TM PosInput 2 (Página 70)
TM Timer DIDQ 16x24V (Página 72)
2)
–
TM PTO 4 (Página 78)
3)
Se soporta el intercambio de datos automático para valores del encóder
1)
Requiere modo isócrono
2)
Se soporta el intercambio de datos automático para valores del accionamiento y del encóder
3)
66
ET 200 SP
TM Count 1x24V (Página 68)
1)
TM PosInput 1 (Página 70)
1)
TM Timer DIDQ 10x24V (Página 72)
2)
TM Pulse 2x24V (Página 74)
TM PTO 2x24V (Página 75)
Aplicaciones posibles
1)
• Lectura de recorrido para el referenciado con
marca cero mediante telegrama PROFIdrive
• Lectura de recorrido con detector
1)
• Lectura de recorrido para el referenciado con
marca cero mediante telegrama PROFIdrive
• Lectura de recorrido con detector
• Salida de leva y pista de levas para conmuta-
ción controlada por tiempo
• Lectura de recorrido basada en tiempo me-
diante detector (lectura de sellos de tiempo)
2)
1)
• Conexión del accionamiento mediante PWM
(modulación del ancho de impulso)
3)
• Conexión del accionamiento mediante PTO
(Pulse Train Output)
• Lectura de recorrido con detector mediante
telegrama PROFIdrive
• Lectura de recorrido para el referenciado con
marca cero mediante telegrama PROFIdrive
S7-1500/S7-1500T Sinopsis de Motion Control V6.0, STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E03879258-AG
2)
2)