Requisitos - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

Módulos de función
8.7 Regulación de posición
Por cada juego de datos de motor (MDS) puede activarse solo un seguimiento de posición
para el reductor de carga.
La posición real de carga en r2723 (debe solicitarse mediante Gn_STW.13, ver capítulo
"Palabras de mando y de estado para encóder") se compone de la siguiente información:
● Impulsos de encóder por vuelta (p0408)
● Resolución fina por vuelta (p0419)
● Número virtual de vueltas almacenadas de un encóder absoluto giratorio (p2721)
● Rel. de transmisión del reductor de carga (p2504/p2505)
● Rel. de transmisión del reductor de medida (p0433/p0432), cuando p0411.0 = 1
Nota
La suma de p0408, p0419 y p2721 está limitada a 32 bits.
Nota
Para obtener más información sobre problemas y soluciones con reductor de carga, ver
ejemplo en el capítulo Seguimiento de posición -> Reductor de medida.

Requisitos

● Encóder absoluto
Características
● Configuración mediante p2720
● Multivuelta virtual mediante p2721
● Ventana de tolerancia para vigilar la posición al conectar p2722
● Introducción del reductor de carga mediante p2504 y p2505
● Señalización mediante r2723
Ejemplo de ampliación del rango de posición
Cuando se usan encóders absolutos sin seguimiento de posición, hay que comprobar que la
zona de desplazamiento sea inferior en 0 a la mitad del rango del encóder, ya que fuera de
ese rango no existe ninguna referencia inequívoca después de desconectar y volver a
conectar (ver descripción del parámetro p2507). Mediante el multivuelta virtual (p2721) puede
ampliarse esa zona de desplazamiento.
En la siguiente figura se selecciona un encóder absoluto que puede representar 8 vueltas de
encóder (p0421 = 8).
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Funciones de accionamiento (STARTER)
Manual de funciones, 07/2018, 6SL3097-5AB00-0EP0