Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 474

Módulos de función
8.8 Posicionador simple
Búsqueda del punto de referencia de sistemas de medida incrementales
La función Búsqueda del punto de referencia (en el caso de un sistema de medida
incremental), hace que el accionamiento se desplace hasta su punto de referencia. El
accionamiento mismo controla y vigila todo el ciclo de referenciado.
Los sistemas de medida incrementales exigen que, tras la conexión de la máquina, se
establezca la referencia absoluta de medida respecto al origen de máquina. Durante la
conexión, la posición real x
Búsqueda del punto de referencia el accionamiento se desplaza de forma reproducible hasta
su punto de referencia. A continuación se representa la geometría con sentido inicial positivo
(p2604 = 0).
Figura 8-17
El posicionamiento a la leva de referencia se activa (p2607 = 1) mediante la señal en la entrada
de binector p2595 (Inicio referenciado) si se selecciona simultáneamente la búsqueda del
punto de referencia (señal 0 en entrada de binector p2597 (Selección tipo de referenciado)).
La señal en la entrada de binector p2595 (Inicio referenciado) debe estar activa durante todo
el proceso de referenciado; de lo contrario, se cancela el proceso. Con el inicio se restablece
la señal de estado r2684.11 (Punto de referencia definido).
Durante toda la búsqueda del punto de referencia está inactiva la vigilancia del final de carrera
de software; solo se comprueba la zona de desplazamiento máxima. Dado el caso, tras
finalizar se reactiva la vigilancia del final de carrera de SW.
La corrección de velocidad ajustada solo es efectiva durante la búsqueda de la leva de
referencia (paso 1). Con esto se consigue que siempre se rebasen con la misma velocidad
las posiciones Final de leva y Marca cero. Así, si durante las operaciones de maniobra se
producen tiempos de propagación de señales, queda garantizado que el decalaje producido
en consecuencia al determinar la posición sea igual en todos los procesos de referenciado.
Los ejes que solo tengan una marca cero en toda su zona de desplazamiento/rango de
módulo, se identifican con el parámetro p2607 = 0 (Ninguna leva de referencia presente). Para
estos ejes, la sincronización a la marca cero de referencia comienza inmediatamente tras el
inicio del proceso de referenciado (ver paso 2).
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en estado no referenciado pasa a ser x
0
Ejemplo: búsqueda del punto de referencia con leva de referencia
= 0. Mediante la función
0
Funciones de accionamiento (STARTER)
Manual de funciones, 07/2018, 6SL3097-5AB00-0EP0