Referenciado Con Encóders Drive-Cliq - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

Requisitos
Antes de la calibración deben cumplirse los siguientes requisitos:
● Se ha calculado el valor de offset p2525 durante la primera puesta en marcha del
accionamiento.
● La cadena cinemática y su configuración no se han modificado mecánicamente tras la
primera puesta en marcha.
Procedimiento
Para realizar la "Calibración de encóder absoluto con aplicación de offset", haga lo siguiente:
1. Introduzca el valor de offset calculado durante la primera puesta en marcha en el parámetro
p2525.
2. Active la "Calibración de encóder absoluto con aplicación de offset" a través del parámetro
p2507 = 4 para aplicar el valor de offset y vincularlo con el punto de calibración.
Para este paso, tenga en cuenta la siguiente información relevante:
– El valor de offset se utiliza para calcular la posición real (r2521). El parámetro p2507
– El valor de offset se aplica inmediatamente, aunque no se reinicie el accionamiento.
3. Guarde el offset de la calibración de encóder absoluto en p2525 de modo no volátil (RAM
en ROM).
Nota
Asegúrese de que la cadena cinemática y su configuración no se han modificado
mecánicamente tras la primera puesta en marcha. En caso de modificaciones mecánicas,
se pierde la sincronización entre el valor real del encóder y el origen de máquina. En ese
caso es imprescindible realizar una recalibración del eje.
4. Compruebe las siguientes posiciones de máquina: posiciones finales, final de carrera de
software y punto de referencia (mediante un desplazamiento de comprobación a baja
velocidad lineal).
Referenciado con encóders DRIVE-CLiQ
Los encóders DRIVE-CLiQ existen como encóders absolutos en las variantes "Multivuelta o
"Monovuelta". Si se selecciona la función "Referenciar" a través de la interfaz de encóder
PROFIdrive y hay un encóder DRIVE-CLiQ u otro encóder absoluto conectado a través de la
interfaz DRIVE-CLiQ, se realiza un referenciado en el paso por cero de la posición monovuelta.
Para más información sobre la puesta en marcha de encóders DRIVE-CLiQ, consulte el
documento SINAMICS S120 Manual de puesta en marcha con STARTER.
Funciones de accionamiento (STARTER)
Manual de funciones, 07/2018, 6SL3097-5AB00-0EP0
notifica la calibración correcta con el valor "3". Además se ajusta el bit r2684.11 (= punto
de referencia definido) al valor "1".
Cuando el accionamiento detecta la calibración, se muestra la indicación (alarma
A7441). Se solicita al usuario que guarde la calibración de RAM en ROM.
Módulos de función
8.8 Posicionador simple
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