Referenciado Seguro En Poss; Posicionamiento Simple Con Referenciado Seguro - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

Módulos de función
8.8 Posicionador simple
Vista general de parámetros importantes (ver manual de listas SINAMICS S120/S150)
● p0488
● p0489
● p0493
● p0495
● p0580
● p0680[0...7]
● p2517[0...2]
● p2518[0...2]
8.8.6

Referenciado seguro en PosS

Posicionamiento simple con referenciado seguro

Algunas funciones de seguridad (p. ej., SLP, SP) requieren el referenciado seguro. Si PosS
está activo en un accionamiento, al hacer el referenciado mediante PosS se transfiere
automáticamente la posición absoluta también a las funciones Safety Integrated.
Las funciones Safety Integrated evalúan la posición absoluta solamente si está parametrizada
una función de seguridad que necesite un valor absoluto, p. ej., SLP.
A continuación se muestran ejemplos del cálculo de posición del lado de carga, en función de
las diferentes variantes de montaje del encóder y tipos de eje.
Ejemplo 1:
Las Safety Integrated Extended Functions vigilan la carga giratoria. PosS y las Safety
Integrated Extended Functions utilizan el mismo encóder giratorio en el motor. La carga
giratoria está acoplada al motor mediante un reductor. Se calculan los valores de velocidad
de giro/posición del cabezal.
● p2506 = 360000 => una posición de 360000LU (r2521) corresponde a 360° (r9708)
● p2506 = 10000 => una posición de 10000LU (r2521) corresponde a 360° (r9708)
Figura 8-20
La relación de transmisión del reductor utilizado debe parametrizarse en p9521/p9522 para
las Safety Integrated Extended Functions y en p2504/p2505 para PosS. Para que un reductor
convierta 2 vueltas del motor en 1 vuelta de carga, ajuste p9521 = 1, p9522 = 2, p2504 = 2 y
p2505 = 1.
482
Detector 1 Borne de entrada
Detector 2 Borne de entrada
Selección de marca cero Borne de entrada
Marca cero sustitutiva Borne de entrada
Detector Borne de entrada
Detector central Borne de entrada
LR Detector directo 1
LR Detector directo 2
Ejemplo 1: PosS y referenciado seguro giratorio
Funciones de accionamiento (STARTER)
Manual de funciones, 07/2018, 6SL3097-5AB00-0EP0