Ventana De Tolerancia (P2722) - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

Módulos de función
8.7 Regulación de posición
Nota
Si el seguimiento de posición del reductor de carga se activa tras efectuar una calibración
(p2507 = 3) a través del parámetro p2720[0] = 1 (Reductor de posición seguimiento de carga),
se restablece la calibración.
Una nueva calibración del encóder con seguimiento de posición de la carga activado conlleva
el restablecimiento de la posición del reductor de carga (desbordamientos).
El rango admisible de seguimiento de posición se refleja en el rango del encóder reproducible
de EPOS.
Es posible la activación del seguimiento de posición en varios DDS.
Encóder multivuelta virtual (p2721)
Mediante la resolución multivuelta virtual se ajusta el número de vueltas de carga
discriminables en
un encóder absoluto giratorio con seguimiento de posición activado.
Solo puede editarse en los ejes giratorios.
Mediante p2721 puede introducirse una resolución multivuelta virtual para un encóder
absoluto giratorio (p0404.1 = 1) con el seguimiento de posición activado (p2720.0 = 1).
Nota
Si la relación de transmisión es diferente a 1, p2721 se refiere siempre al lado de carga. Aquí
se ajusta la resolución virtual que se necesita para la carga.
En los ejes giratorios, la resolución multivuelta virtual (p2721) se preajusta con el valor de la
resolución multivuelta del encóder (p0421) y puede modificarse.
Ejemplo: encóder monovuelta
El parámetro p0421 está preajustado con p0421 = 1. Sin embargo, el parámetro p2721 puede
modificarse posteriormente; p. ej., el usuario puede ajustar p2721 = 5. La evaluación de
encóder necesita 5 vueltas de carga antes de que se alcance de nuevo el mismo valor
absoluto.
En los ejes lineales, la resolución multivuelta virtual (p2721) se preajusta con el valor de la
resolución multivuelta del encóder (p0421) ampliado en 6 bits (como máximo 32
desbordamientos positivo/negativo).
El valor para p2721 no podrá modificarse posteriormente.
Ejemplo: encóder multivuelta
En un eje lineal, el valor para p2721 se ajusta a 262144 para un encóder con p0421 = 4096.
Esto significa que pueden reproducirse +/- 131072 vueltas del encóder o vueltas de carga.
En caso de que, al ampliarse las informaciones de multivuelta, se rebase el rango
representable de r2723 (32 bits), deberá reducirse oportunamente la resolución fina (p0419).

Ventana de tolerancia (p2722)

Después de la conexión se determina la diferencia entre la posición guardada y la posición
actual y, según el resultado, se produce lo siguiente:
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Funciones de accionamiento (STARTER)
Manual de funciones, 07/2018, 6SL3097-5AB00-0EP0