Posicionador Simple - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

8.8

Posicionador simple

El posicionador simple (PosS) sirve para el posicionamiento absoluto/relativo de ejes lineales
y giratorios (módulo) con encóder motor (sistema de medida indirecto) o encóder externo
(sistema de medida directo). PosS está disponible en la servorregulación y en la regulación
vectorial.
Para la funcionalidad de posicionador simple, STARTER ofrece guiado gráfico en las
funciones de configuración, puesta en marcha y diagnóstico. Un panel de mando en STARTER
proporciona ayuda para el funcionamiento del posicionador simple y para el modo con
regulación de velocidad.
Si el posicionador simple se activa (r0108.4 = 1) a través del asistente de puesta en marcha
de STARTER, también se activa automáticamente la regulación de posición (r0108.3 = 1).
Con esto se realizan automáticamente las interconexiones BICO necesarias.
Nota
El posicionador simple requiere las funciones del regulador de posición. Las interconexiones
BICO que se realizan automáticamente al activarse el posicionador simple solo pueden ser
modificadas por expertos.
Funciones de regulación de la posición
De este modo están disponibles las siguientes funciones de la regulación de posición:
● Vigilancia de parada
● Vigilancia de posición
● Vigilancia dinámica de error de seguimiento
● Secuenciadores de levas
● Función de módulo
● Evaluación de detector
Más información en el capítulo "Regulación de la posición (Página 441)".
Funciones del posicionador simple
Además, el posicionador simple permite también ejecutar las funciones siguientes:
● Mecánica
– Compensación de juego de inversión
– Corrección del módulo
– Seguimiento de posición del reductor de carga (encóder de motor) para encóders
● Limitaciones
– Limitaciones del perfil de desplazamiento
– Limitaciones de la zona de desplazamiento
– Limitación de tirones (sobreaceleración)
Funciones de accionamiento (STARTER)
Manual de funciones, 07/2018, 6SL3097-5AB00-0EP0
absolutos
Módulos de función
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