Regulación De Par Ampliada (Estimador Kt, Servo) - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

Módulos de función
8.6 Regulación de par ampliada (estimador kT, Servo)
8.6 Regulación de par ampliada (estimador kT, Servo)
El módulo de función "Regulación de par ampliada" aumenta la precisión de par. Consta de
los siguientes módulos:
● Estimador k
● Compensación del error de reproducción de la tensión del convertidor (p1952, p1953,
p1954)
● Característica k
Nota
La activación de este módulo de función reduce el número máximo de accionamientos
regulables de una Control Unit en un accionamiento como mínimo.
Puesta en marcha
La regulación de par ampliada se activa offline:
1. Haga clic en el accionamiento y acceda con el botón derecho del ratón al menú contextual
"Propiedades... ".
Se abre la ventana "Propiedades de objeto".
2. Haga clic en la pestaña "Módulos de función".
Se abre la selección de los módulos de función posibles.
3. Haga clic en la casilla de verificación "Regulación de par ampliada" para activar esta opción.
4. Haga clic en "Aceptar" para activar el módulo de función.
5. Seleccione la opción "Conectar con dispositivos de destino seleccionados".
6. Llame la función "Cargar proyecto en sistema de destino".
Como alternativa, en STARTER también puede activar módulos de función en "Configuración
> Módulos de función/paquetes tecnológicos".
La activación se puede comprobar en el parámetro r0108.1.
Activación de los distintos módulos:
● Estimador k
● Compensación de tensión: p1780.8 = 1
● Característica k
438
(solo para motores síncronos)
T
(p0645...p0648) (solo para motores síncronos)
T
: p1780.3 = 1
T
: p1780.9 = 1
T
Funciones de accionamiento (STARTER)
Manual de funciones, 07/2018, 6SL3097-5AB00-0EP0