ABB IRB 1100 Serie Manual Del Producto página 230

5 Reparación
5.4.1 Sustitución de la base
Continuación
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Continúa en la página siguiente
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Acción
Desencaje y retire el cabezal hembra del conector
de la placa de conexión.
Retire la cubierta de giro.
Desconecte el conector.
• MP2
Recomendación
Saque fotos de la posición de los conectores y
cables antes de desconectarlos, para tener una
referencia a la hora de reconectarlos.
Afloje los tornillos y mueva el motor ligeramente
para aflojar la correa de temporización.
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Nota
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Manual del producto - IRB 1100
3HAC064992-005 Revisión: G