5 Reparación
5.8.1 Sustitución de la caja reductora del eje 1
Continuación
5
Montaje de la placa de interfaz del conector
1
Continúa en la página siguiente
592
Acción
Vuelva a montar la cubierta SMB en la base.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa.
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Nota
Tornillo: M3x8 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (6 uds.)
Par de apriete: 1,2 Nm
xx1800002467
Nota
Manual del producto - IRB 1100
3HAC064992-005 Revisión: G