ABB IRB 1100 Serie Manual Del Producto página 552

5 Reparación
5.7.6 Sustitución del motor del eje 6
Continuación
11
Reconexión de los conectores del motor del eje 6
1
2
3
4
Montaje de las cubiertas de la muñeca
1
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Acción
Retire el tornillo de ajuste del motor.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa.
Vuelva a conectar los conectores.
• FB6
• MP6
Recomendación
Observe las marcas numéricas de los conectores;
le ayudarán a encontrar el conector correspon-
diente.
Encamine y sujete el cableado con bridas para
cables.
¡CUIDADO!
Un encaminamiento correcto de los cables es al-
tamente importante.
Si los cables se encaminan y aseguran incorrec-
tamente, pueden sufrir daños.
Inserte el cableado y los conectores en la muñeca.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa.
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Nota
xx1900000007
Nota
xx1800002994
Nota
Manual del producto - IRB 1100
3HAC064992-005 Revisión: G