ABB IRB 1100 Serie Manual Del Producto página 562

5 Reparación
5.8.1 Sustitución de la caja reductora del eje 1
Continuación
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Aflojamiento del paquete de cables de la caja reductora del eje 1
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2
Continúa en la página siguiente
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Acción
Levante cuidadosamente el motor para retirarlo.
¡CUIDADO!
Se fija una placa de refrigeración al motor, que
puede adherirse a la fundición. Utilice siempre
una lámina de plástico con precaución para retirar
la placa de la fundición. Preste atención para
evitar arañar la fundición o dañar la placa.
¡CUIDADO!
Preste atención al cableado del motor. El motor
no puede retirarse completamente hasta que se
desconecte el conector, como se muestra en el
paso siguiente.
Saque la correa de temporización de su ranura
en el motor.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room:
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na 120.
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Nota
Ubicación de la placa de refrigera-
ción
xx1800003603
xx1800002496
Nota
Manual del producto - IRB 1100
3HAC064992-005 Revisión: G