ABB IRB 1100 Serie Manual Del Producto página 488

5 Reparación
5.7.1 Sustitución del motor del eje 1
Continuación
5
6
7
Fijación del robot a la base
1
Continúa en la página siguiente
488
Acción
Encamine y sujete el cableado con bridas para
cables.
¡CUIDADO!
Un encaminamiento correcto de los cables es al-
tamente importante.
Si los cables se encaminan y aseguran incorrec-
tamente, pueden sufrir daños.
Válido para cableado con interfaz posterior
Monte de nuevo la cubierta inferior.
Válido para cableado con interfaz posterior
(opción 3309-1)
Monte la cubierta posterior.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa.
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Nota
Tornillo: M3x8 Steel 8.8-A2F (7
uds.)
Par de apriete: 1,2 Nm
xx1800003035
Tornillo: M3x8 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (6 uds.)
Par de apriete: 1,2 Nm
xx1800003057
Nota
Manual del producto - IRB 1100
3HAC064992-005 Revisión: G