ABB IRB 1100 Serie Manual Del Producto página 546

5 Reparación
5.7.6 Sustitución del motor del eje 6
Continuación
3
4
Apertura del cubo de proceso
1
2
3
Continúa en la página siguiente
546
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el espacio protegido
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room:
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na 120.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room:
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na 120.
Retire los tornillos y abra con cuidado la cubierta.
¡CUIDADO!
¡Tenga cuidado con los cables que están sujetos
a la cubierta!
© Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
Nota
xx1800002944
Manual del producto - IRB 1100
3HAC064992-005 Revisión: G