ABB IRB 1100 Serie Manual Del Producto página 285

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Separación del paquete de cables del dispositivo de giro
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Desconexión de las mangueras de aire, cableado CP/CS y cableado Ethernet (si está equipado)
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Manual del producto - IRB 1100
3HAC064992-005 Revisión: G
Acción
Desencaje y retire el cabezal hembra de los co-
nectores de la placa de conexión.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room:
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na 120.
Retire la abrazadera de cables.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
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5.4.2 Sustitución del dispositivo de giro
Nota
xx1800002498
Nota
xx1800002499
Nota
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5 Reparación
Continuación
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