ABB IRB 1100 Serie Manual Del Producto página 500

5 Reparación
5.7.2 Sustitución del motor del eje 2
Continuación
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Acción
Fije el motor con los tornillos.
Utilice un tensiómetro acústico para medir la
tensión de la correa de temporización.
Si la tensión de la correa de temporización no
cumple el requisito, afloje los tornillos del motor
y vuelva a ajustar.
Retire el tornillo de ajuste del motor.
Vuelva a conectar el conector.
• MP2
Recomendación
Observe las marcas numéricas de los conectores;
le ayudarán a encontrar el conector correspon-
diente.
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Nota
Par de apriete: 3,5 Nm
xx1800002493
Correa usada: 163-174 Hz
Correa nueva: 180-229 Hz (solo
para fines de referencia)
xx1900000010
xx1800002495
Manual del producto - IRB 1100
3HAC064992-005 Revisión: G