ABB IRB 1100 Serie Manual Del Producto página 303

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Comprobación del retén radial en el soporte del dispositivo de giro (IP67 y Clean Room)
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Manual del producto - IRB 1100
3HAC064992-005 Revisión: G
Acción
Ponga la pequeña placa circular de la herramienta
de montaje del retén radial en y contra el disposi-
tivo de giro.
Asegure la pequeña placa circular con tornillos.
Coloque la placa circular grande de la herramienta
de montaje del retén radial contra el retén radial
y fíjela con seis tornillos M6x50.
Apriete los tornillos poco a poco y de manera
igualada para presionar el retén en su sitio.
Retire la herramienta de montaje.
Compruebe que el retén no presente daños y esté
montado correctamente.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa.
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5.4.2 Sustitución del dispositivo de giro
Nota
Herramienta de montaje para retén
radial del eje 1, incluido en el juego
de herramientas de montaje del
retén radial 3HAC074609-001.
xx1900002155
xx2000000305
xx1900002156
Nota
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5 Reparación
Continuación
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