ABB IRB 1100 Serie Manual Del Producto página 659

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Desconexión de los conectores del motor del eje 4
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Manual del producto - IRB 1100
3HAC064992-005 Revisión: G
Acción
Válido para IRB 1100-4/0.58
Retire el tornillo en el tapón y la arandela en la
unidad de extensión para acceder al tornillo de
bloqueo del paquete de cables en la caja reducto-
ra del eje 4 y, a continuación, afloje el tornillo de
bloqueo.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room:
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na 120.
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5.8.4 Sustitución de la caja reductora del eje 4
Nota
xx1800003000
xx1800003001
Nota
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5 Reparación
Continuación
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