ABB IRB 1100 Serie Manual Del Producto página 450

5 Reparación
5.6.2 Sustitución de la unidad de extensión y de la muñeca
Continuación
4
Montaje de la carcasa
1
2
3
Continúa en la página siguiente
450
Acción
Asegure con tornillos.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa.
Válido para IRB 1100-4/0.475
Vuelva a montar la muñeca en la carcasa.
Válido para IRB 1100-4/0.58
Vuelva a montar la unidad de extensión y la mu-
ñeca en la carcasa.
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Nota
Tornillo: M3x30 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (12 uds.)
Par de apriete: 1,8 Nm
xx1800003300
Nota
xx1800003075
xx1800003100
Manual del producto - IRB 1100
3HAC064992-005 Revisión: G