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El bot ´ on Auto cerca de la parte superior de la pantalla acciona todas las
juntas articuladas hasta que est ´ an listas. Al soltar y volver a pulsar, todas las
juntas cambian de direcci ´ on de accionamiento. Los botones Manual permiten
el accionamiento manual de cada junta articulada.
Se facilita una descripci ´ on m ´ as detallada de la pantalla de inicializaci ´ on en
el apartado 3.1.2.
1.2.4. Cierre del robot
El robot puede apagarse tocando el bot ´ on .
cializaci ´ on. La mayor´ ı a de usuarios no necesitan usar esta funci ´ on dado que el
robot se apaga autom ´ aticamente al hacerlo la caja del controlador.
1.2.5. Cierre de la caja del controlador
Para apagar el sistema, pulse el bot ´ on de encendido verde de la pantalla
o use el bot ´ on C ¸ errar.
Si se apaga desconectando el enchufe de la toma de corriente, el sistema
de archivos podr´ ı a da˜ n arse y provocar fallos de funcionamiento del robot.
1.3. Inicio r ´ apido paso a paso
Para instalar r ´ apidamente el robot, siga estos pasos:
1. Desembale el robot y la caja del controlador.
2. Monte el robot sobre una superficie resistente.
3. Coloque la caja del controlador sobre su pie.
Figura 1.1: Pantalla de inicializaci ´ on
en
la pantalla de bienvenida.
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1.3. Inicio r ´ apido paso a paso
pagar"de la pantalla de ini-
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UR-6-85-5-A
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