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2.5.2. Entradas digitales
Par ´ ametro
Tensi ´ on de entrada
Tensi ´ on baja l ´ ogica
Tensi ´ on alta l ´ ogica
Resistencia de entrada
Las entradas digitales se implementan con resistencias de desconexi ´ on (pull-
down) d ´ ebiles, lo que significa que una entrada flotante siempre dar ´ a una lec-
tura baja. Las entradas digitales de la herramienta se implementan de la misma
forma que las entradas digitales de dentro de la caja de control.
Uso de entradas digitales
El ejemplo anterior muestra c ´ omo conectar un interruptor o bot ´ on sencillo.
2.5.3. Entradas anal ´ ogicas
Las entradas anal ´ ogicas de la herramienta son muy diferentes de las del
interior de la caja de control. En primer lugar, son no diferenciales, lo cual es
un inconveniente en comparaci ´ on con las entradas anal ´ ogicas de la E/S del
controlador. En segundo, las entradas anal ´ ogicas de la herramienta tiene fun-
cionalidad de modo de corriente, lo que es una ventaja en comparaci ´ on con
la E/S del controlador. Las entradas anal ´ ogicas pueden configurarse en interva-
los de entradas diferentes, que se implementan de forma distinta y, por tanto,
tienen diferentes errores de compensaci ´ on y de ganancia.
Tensi ´ on de entrada en modo de tensi ´ on
Tensi ´ on de entrada en modo de corriente
Corriente de entrada en modo de corriente
Resistencia de entrada en intervalo de 0 V a 5 V
Resistencia de entrada en intervalo de 0 V a 10 V
Resistencia de entrada en intervalo de 4 mA a 20 mA
Algo importante de lo que hay que darse cuenta es que cualquier cambio
de corriente en la conexi ´ on de masa com ´ un puede dar lugar a una se˜ n al per-
turbadora en las entradas anal ´ ogicas porque habr ´ a una ca´ ı da de tensi ´ on en
los cables de masa y dentro de los conectores.
T ´ engase en cuenta que la conexi ´ on entre la fuente de alimentaci ´ on de la he-
rramienta y las entradas anal ´ ogicas da˜ n ar ´ a de forma permanente la funciona-
lidad de E/S si las entradas anal ´ ogicas se configuran en modo de corriente.
Para dejar claro lo f ´ acil que es usar entradas digitales, se incluyen algunos
sencillos ejemplos.
M´ ı n.
-0,5
-
5,5
-
Par ´ ametro
30
2.5. E/S de herramienta
M ´ ax.
T´ ı p.
Unidad
-
26
V
-
2,0
V
-
-
V
47 k
-
ohmio
M´ ı n.
T´ ı p.
-0,5
-0,5
-2,5
-
29
-
15
-
200
M ´ ax.
Unidad
-
26
V
-
5,0
V
-
25
mA
-
kohmio
-
kohmio
-
ohmio
UR-6-85-5-A
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