Tabla de contenido
Publicidad
3.3. Control del robot
A˜ n adir plano
Pulse este bot ´ on para a˜ n adir una funci ´ on de plano a la instalaci ´ on. Un plano
se define mediante tres funciones de subpunto. La posici ´ on del sistema de coor-
denadas del plano es la misma que la posici ´ on del primer subpunto. La orien-
taci ´ on del sistema de coordenadas del plano se basa en la orientaci ´ on del
sistema de coordenadas del primer punto. La diferencia es que el eje y del
plano corresponde a la proyecci ´ on del eje y del primer punto sobre el plano.
52
UR-6-85-5-A
Publicidad
Tabla de contenido
