A.3.3. Funcionalidad De Una Estructura De Programa - Universal Robots UR-6-85-5-A Manual De Instrucciones

A.3. IGU
Seguridad
En la columna del robot, los indicadores Parada de emergencia y ´ Area de
moldeo libre (el ´ ectrica) no se pueden controlar desde esta pantalla. Simple-
mente indican si el robot est ´ a en parada de emergencia y si la salida de ´ area
de moldeo libre (MAF) se ha configurado alta. La salida de MAF se configura
alta con la condici ´ on de que sean tambi ´ en altas tanto la se˜ n al de supervisi ´ on
el ´ ectrica del ´ area de moldeo (posible con el uso de protecci ´ on luminosa, co-
mo se explic ´ o anteriormente) como la se˜ n al de MAF del software. La se˜ n al de
MAF del software puede controlarse con su respectivo bot ´ on. La se˜ n al de pa-
rada de emergencia de la m ´ aquina indica si la IMM est ´ a en parada de emer-
gencia. La entrada Protecci ´ on abierta muestra el estado de los "dispositivos de
es
seguridad. pecificados en el est ´ andar Euromap67.
Estado
El modo de funcionamiento del robot y la IMM puede controlarse/verse (es-
tas se˜ n ales tambi ´ en se usan en las estructuras del programa). Las barras que
muestran la tensi ´ on y el consumo de corriente representan los valores que el
m ´ odulo Euromap67 proporciona a la IMM y, posiblemente, una protecci ´ on lu-
minosa.

A.3.3. Funcionalidad de una estructura de programa

Hay siete estructuras de programa, que pueden seleccionarse en la ficha
Estructura de la pantalla del programa. Dichas estructuras estar ´ an disponibles
una vez que la interfaz Eurompa67 se haya instalado correctamente (como se
explica en el apartado A.4). Puede verse un ejemplo de su uso en la plantilla
de programa de Euromap67.
Las estructuras est ´ an todas hechas para lograr una interacci ´ on segura y
adecuada con la IMM y, por tanto, incluyen pruebas de que determinadas
se˜ n ales se han configurado correctamente. Asimismo, pueden ajustar m ´ as de
una salida para habilitar una sola acci ´ on.
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