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2.4. E/S de controlador
2.4.2. Entradas digitales
Tensi ´ on de entrada
Apagado garantizado de entrada si
Encendido garantizado de entrada si
Apagado garantizado si
Corriente de encendido (10-30 V)
Las entradas digitales se implementan como pnp, que significa que est ´ an
activas cuando se les aplica tensi ´ on. Las entradas pueden usarse para leer
botones, sensores o para comunicarse con otros sistemas PLC. Las entradas
cumplen los tres tipos de entradas digitales definidos en IEC 61131-2 y EN 61131-
2, es decir, que funcionar ´ an con todos los tipos de salidas digitales definidos en
las mismas normas.
A continuaci ´ on, se muestran las especificaciones t ´ ecnicas de las entradas
digitales.
Entrada digital, bot ´ on sencillo
El ejemplo anterior muestra c ´ omo conectar un interruptor o bot ´ on sencillo.
Entrada digital, bot ´ on sencillo, alimentaci ´ on externa
La ilustraci ´ on anterior muestra c ´ omo conectar un bot ´ on usando una fuente de
alimentaci ´ on externa.
Comunicaci ´ on de se˜ n ales con otras m ´ aquinas o PLC
Si se necesita comunicaci ´ on con otras m ´ aquinas o controladores l ´ ogicos
programables (PLC), ´ estos deben usar tecnolog´ ı a pnp. No olvide crear una co-
nexi ´ on de masa com ´ un entre las distintas interfaces. Arriba se incluye un ejem-
plo en el que dos robots UR (A y B) se comunican entre s´ ı .
Par ´ ametro
25
M´ ı n.
T´ ı p.
M ´ ax.
Unidad
-30
-
30
-30
-
7
10
-
30
0
-
5
6
-
10
V
V
V
mA
mA
UR-6-85-5-A
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