A.4.2. Desinstalaci ´ On; A.5. Caracter´ I Sticas El ´ Ectricas; A.5.1. Interfaz De La Protecci ´ On Luminosa De Maf - Universal Robots UR-6-85-5-A Manual De Instrucciones

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A.5. Caracter´ ı sticas el ´ ectricas
Use algunas almohadillas de fijaci ´ on para sujetar el cable plano.
3. Encienda la caja del controlador.
La interfaz ser ´ a detectada autom ´ aticamente.
La funcionalidad de seguridad est ´ a siempre habilitada.
El sistema de seguridad se reiniciar ´ a.
A.4.2. Desinstalaci ´ on
Siga este procedimiento.
1. Apague la caja del controlador.
La luz verde del bot ´ on de encendido de la consola port ´ atil debe estar
apagada.
2. Desmonte la interfaz.
Retire el cable plano.
Quite la tuerca M6 del conector de masa.
Quite todos los tornillos M4 del lado exterior de la caja del controlador.
3. Encienda la caja del controlador.
La caja del controlador permanece en estado de arranque.
Es posible que aparezcan algunos avisos.
4. Deshabilite la funcionalidad de seguridad.
Vaya a la pantalla Instalaci ´ on y, a continuaci ´ on, seleccione la ficha
Ajustes.
Pulse el bot ´ on "Deshabilitar Euromap67".
Un procesador de seguridad dejar ´ a de comunicarse al tiempo que
guarda la nueva configuraci ´ on y se imprimen 10-20 avisos en el regis-
tro. Esto es normal.
El sistema de seguridad se reiniciar ´ a.
A.5. Caracter´ ı sticas el ´ ectricas
Los siguientes subapartados contienen informaci ´ on ´ util para los depurado-
res y constructores de m ´ aquinas.
A.5.1. Interfaz de la protecci ´ on luminosa de MAF
Los 24 V se comparten con los 24 V [ZA9-ZC9] del cable Euromap67. No
obstante, las se˜ n ales de entrada a la caja del controlador son tipos de corrien-
te bajos y, por tanto, la mayor parte de la corriente est ´ a disponible. Se reco-
mienda mantener la carga por debajo de 1,2 A. La corriente y tensi ´ on de 24 V
se muestra en la ficha E/S de Euromap67.
Las dos se˜ n ales MAF deben conectarse a contactos de interruptor libres
potenciales. Las se˜ n ales de MAF son de 0 V/0 mA cuando el bit del " ´ Area de
moldeo libre (software).
es
t ´ a desactivado.
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UR-6-85-5-A

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