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2.3.3. Continuar autom ´ aticamente tras parada de protecci ´ on
La interfaz de protecci ´ on puede restablecerse sola al desaparecer el even-
to que origin ´ o la parada. La imagen anterior muestra c ´ omo activar la funcio-
nalidad de restablecimiento autom ´ atico. ´ E sta tambi ´ en es la configuraci ´ on re-
comendada si no se emplea la interfaz de protecci ´ on. No obstante, no se reco-
mienda usar el restablecimiento autom ´ atico si es posible una configuraci ´ on de
bot ´ on de restablecimiento. El restablecimiento autom ´ atico est ´ a pensado para
instalaciones especiales e instalaciones con otra maquinaria.
Especificaciones el ´ ectricas
Para comprender la funcionalidad de protecci ´ on, se incluye a continuaci ´ on
una versi ´ on simplificada del esquema interno de los circuitos. Cualquier fallo en
el sistema de seguridad provocar ´ a una parada segura del robot y generar ´ a un
mensaje de error en la pantalla de registro.
Par ´ ametro
Tolerancia de tensi ´ on de 24 V
Corriente disponible desde alimentaci ´ on de 24 V
Protecci ´ on contra sobrecarga
[TA-TB][A ][R ] Tensi ´ on
[TA-TB][A ][R ] Corriente
[TA-TB][A ][R ] Protecci ´ on de corriente
[SA-SB] Tensi ´ on de entrada
[SA-SB] Apagado garantizado si
[SA-SB] Encendido garantizado si
[SA-SB] Apagado garantizado si
[SA-SB] Corriente de encendido (10-30 V)
[A ][R ] Tensi ´ on de entrada
[A ][R ] Apagado garantizado de entrada si
[A ][R ] Encendido garantizado de entrada si
[A ][R ] Apagado garantizado si
[A ][R ] Corriente de encendido (10-30 V)
La entrada de parada de protecci ´ on SA-SB es una entrada libre potencial
de acuerdo con las normas IEC 60664-1 y EN 60664-1, grado de contaminaci ´ on
2, categor´ ı a de sobretensi ´ on II.
2.3. La interfaz de seguridad
M´ ı n.
-15 %
-
-
10,5
-
-
-30
-30
10
0
7
-30
-30
10
0
6
22
T´ ı p.
M ´ ax.
Unidad
-
+20 %
-
-
1,2
A
1,4
-
A
12
12,5
V
-
120
mA
400
-
mA
-
30
V
-
7
V
-
30
V
-
3
mA
-
14
mA
-
30
V
-
7
V
-
30
V
-
5
mA
-
10
mA
UR-6-85-5-A
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