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Ap ´ endice A
Interfaz Euromap67
A.1. Introducci ´ on
El presente manual est ´ a pensado para el integrador. Contiene informaci ´ on
importante sobre la integraci ´ on, programaci ´ on, comprensi ´ on y depuraci ´ on de
errores.
A continuaci ´ on, se explican las abreviaturas utilizadas en el documento.
Abreviatura
UR
CB
IMM
MAF
A, B, C, ZA, ZB y ZC
ADVERTENCIA: Una m ´ aquina de moldeo por inyecci ´ on (IMM) puede usar hasta
250 V en algunas de sus se˜ n ales. No conecte una IMM a la interfaz Euromap67
si no est ´ a convenientemente instalada en una caja de controlador, incluyendo
todas las conexiones a masa obligatorias.
Significado
Universal Robots
Caja del controlador
M ´ aquina de moldeo por inyecci ´ on
´ Area de moldeo libre
Se˜ n ales dentro del cable Euromap67
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