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3.3. Control del robot
la pantalla sirven para ajustar el ´ angulo de la fijaci ´ on del robot. Los tres boto-
nes de la parte superior derecha sirven para ajustar el ´ angulo con techo (180 ),
pared (90 ) o suelo (0 ). Los botones Inclinar pueden usarse para establecer
un ´ angulo arbitrario. Los botones de la parte inferior de la pantalla sirven para
girar la fijaci ´ on del robot para que coincida con la que se est ´ a usando.
3.3.8. Instalaci ´ on
A las se˜ n ales de entrada y salida se les pueden dar nombres, con lo cual a
lo mejor es m ´ as f ´ acil recordar la funci ´ on de una se˜ n al al trabajar con el robot.
Haga clic en una E/S para seleccionarla y use el teclado en pantalla para po-
nerle nombre. Tambi ´ en es posible no darle nombre si se dejan s ´ olo caracteres
en blanco.
Al seleccionarse una salida, se habilitan algunas opciones. Se puede usar
la casilla para fijar un valor predeterminado en bajo o alto. Esto significa que
la salida se fijar ´ a en este valor cuando no haya un programa funcionando.
Si la casilla no est ´ a marcada, la salida conservar ´ a su estado actual una vez
finalizado un programa. Tambi ´ en es posible especificar si una salida puede ser
controlada en la ficha E/S (ya sea por programadores, o tanto por operadores
como programadores) o si s ´ olo los programas del robot pueden alterar el valor
de salida.
Config. E/S
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UR-6-85-5-A
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