A07567 (F, N)
Accto: Fallo encóder Interfaz PROFIdrive 3
Valor de aviso:
%1
Clase de aviso:
Valor real de posición/velocidad erróneo o no disponible (11)
Objeto accto.:
DC_CTRL, DC_CTRL_R, DC_CTRL_R_S, DC_CTRL_S
Componente:
Sensor Module encóder 3
Reacción:
NINGUNO
Confirmación:
NINGUNO
Causa:
Por la interfaz de encóder PROFIdrive para el encóder 3 se señaliza fallo de encóder (G3_ZSW.15).
Valor de alarma (r2124, a interpretar en decimal):
Código de fallo de G3_XIST2, ver descripción de r0483.
Nota:
Esta alarma sólo se emite si p0480[2] es distinto de cero.
Palabra de mando de encóder Gn_STW Fuente de señal (p0480[0...2], n = encóder 1, 2, 3)
Palabra de estado encóder Gn_ZSW (r0481[0...2], n = encóder 1, 2, 3)
Ayuda:
Confirmar el fallo de encóder mediante la palabra de mando de encóder (G3_STW.15 = 1).
Reacción a F:
NINGUNA (DES1, DES2, DES3)
Confirmación con F:
INMEDIATAMENTE
Reacción a N:
NINGUNO
Confirmación con N:
NINGUNO
A07569 (F)
Identificación del encóder activa
Valor de aviso:
-
Clase de aviso:
Error en parametrización/configuración/secuencia de puesta en marcha (18)
Objeto accto.:
DC_CTRL, DC_CTRL_R, DC_CTRL_R_S, DC_CTRL_S
Componente:
Ninguno
Reacción:
NINGUNO
Confirmación:
NINGUNO
Causa:
En la identificación del encóder (en espera) con p0400 = 10100 aún no ha podido identificarse el encóder.
Puede que no haya ningún encóder o que este sea incorrecto, que no haya ningún cable de encóder enchufado al
Sensor Module o que el que hay enchufado sea incorrecto, o que no se haya conectado el componente DRIVE-
CLiQ.
Nota:
Una identificación de encóder presupone soporte por parte del encóder y es posible en los casos siguientes:
- Encóder con interfaz EnDat.
- Encóder con interfaz SSI.
- Motor con DRIVE-CLiQ.
Ayuda:
- Comprobar y, dado el caso, conectar el encóder/cable de encóder.
- Comprobar y, dado el caso, establecer la conexión DRIVE-CLiQ.
- Para encóders SSI, realizar la intervención de operación necesaria (ver manual de funciones).
- Para encóders que no se pueden identificar (p. ej., encóders sin interfaz EnDat), introducir el tipo de encóder
correspondiente en p0400.
Reacción a F:
NINGUNA (DES1, DES2, DES3)
Confirmación con F:
INMEDIATAMENTE
N07570 (F)
Identificación del encóder Aplicación de datos en curso
Valor de aviso:
-
Clase de aviso:
Error en parametrización/configuración/secuencia de puesta en marcha (18)
Objeto accto.:
DC_CTRL, DC_CTRL_R, DC_CTRL_R_S, DC_CTRL_S
Componente:
Ninguno
Reacción:
DES2
Confirmación:
NINGUNO
Causa:
El tipo de encóder se ha determinado automáticamente con p0400 = 10100.
SINAMICS DCM
Manual de listas, 12/2018, A5E34894660A
Propagación:
GLOBAL
Propagación:
GLOBAL
Propagación:
GLOBAL
4 Fallos y alarmas
4.2 Lista de fallos y alarmas
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